Motion Control Lab

香川高専 漆原・吉岡研究室について

漆原・吉岡研究室では,「制御工学」をキーワードとして,ロボットやモータをはじめとする産業機器をより良く動かすことを目標としています。
具体的には,次のような技術について研究を行っています。

■ロボットのモーションコントロール技術
協働ロボットの力覚制御,熟練技能再現技術,移動ロボットの制御技術

■モータ/アクチュエータの駆動技術
産業用モータのベクトル制御,プラズマアクチュエータのモデリングと解析

■産業用システムのリアルタイム制御技術
モーションコントローラの開発,組込みシステム開発(MCU, FPGA, etc)

新着情報

2025/04/01
漆原・吉岡研究室に8名の学生(専攻科生1名,本科生8名)が加入しました。NEW
2025/03/21
IEEJ SAMCON2025にて1件のポスター発表を行いました。
2025/03/19
漆原・吉岡研究室から9名の学生(専攻科生1名,本科生8名)を輩出しました。
2025/02/27
漆原・吉岡研究室の本科生8名が卒業研究発表を行いました。
2025/02/04
漆原・漆原研究室の専攻科生1名が特別研究発表を行いました。
2024/12/11
吉岡教員の研究テーマが津川モーター研究財団 2024年度研究助成に採択されました。

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