Motion Control Lab

香川高専 漆原・吉岡研究室について

漆原・吉岡研究室では,「制御工学」をキーワードとして,ロボットやモータをはじめとする産業機器をより良く動かすことを目標としています。
具体的には,次のような技術について研究を行っています。

■ロボットのモーションコントロール技術
協働ロボットの力覚制御,熟練技能再現技術,移動ロボットの制御技術

■モータ/アクチュエータの駆動技術
産業用モータのベクトル制御,プラズマアクチュエータのモデリングと解析

■産業用システムのリアルタイム制御技術
モーションコントローラの開発,組込みシステム開発(MCU, FPGA, etc)

新着情報

2024/08/28
2024年 電気学会産業応用部門大会にて2件のポスター発表を行いました。NEW
2024/04/01
漆原・吉岡研究室に9名の学生(専攻科生1名,本科生8名)が加入しました。
2024/03/19
漆原・吉岡研究室から10名の学生(専攻科生3名,本科生7名)を輩出しました。
2024/03/13
第19回高専パワエレフォーラムにて3件のポスター発表を行いました。
2024/03/01
IEEE AMC2024にて1件の口頭発表を行いました。
2024/02/29
漆原・吉岡研究室の本科生7名が卒業研究発表を行いました。

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