Motion Control Lab

研究業績 (年度別)

※漆原・吉岡研究室として発足した2018年度以降の研究業績を掲載しています。

2019年度

古川 誠人,吉岡 崇,漆原 史朗:「γ軸電流及びδ軸電流フィードバックに基づくIPMSMのV/f制御」,令和2年電気学会全国大会 (2020-3)
Munemasa Hiromoto, Keisuke Akasaka, Takashi Yoshioka, Shiro Urushihara, Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi: "Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot", 4th STI-Gigaku 2019 (2019-11)【優秀発表賞受賞】
廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗:「協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)【優秀発表賞受賞】
網谷 拓海,亀井 航,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇:「消費電力を用いたプラズマアクチュエータのパラメータ同定」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)
脇 欣士郎,中條 あかね,漆原 史朗,吉岡 崇,大石 潔:「熟練技能再現を目的とした高精度高次反力オブザーバの実装と推定結果」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)

2018年度

上代 良文,漆原 史朗:「DBDプラズマアクチュエータによる長平板の後流制御と消費電力」,日本機械学会第96期流体工学部門講演会 (2018-11)
亀井 航,三村 紘人,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇:「プラズマアクチュエータの消費電力測定(第2報)」,平成30年度電気関係学会四国支部連合大会 (2018-9)
中條 あかね,漆原 史朗,吉岡 崇,大石 潔,横倉 勇希:「熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果」,平成30年電気学会産業応用部門大会 (2018-9)
中條 あかね,漆原 史朗,大石 潔,横倉 勇希:「熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法」,電気学会論文誌C,Vol.138,No.5,pp.591-592 (2018-5)

研究業績 (分野別)

モーションコントロール

Munemasa Hiromoto, Keisuke Akasaka, Takashi Yoshioka, Shiro Urushihara, Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi: "Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot", 4th STI-Gigaku 2019 (2019-11)【優秀発表賞受賞】
廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗:「協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)【優秀発表賞受賞】
脇 欣士郎,中條 あかね,漆原 史朗,吉岡 崇,大石 潔:「熟練技能再現を目的とした高精度高次反力オブザーバの実装と推定結果」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)
中條 あかね,漆原 史朗,吉岡 崇,大石 潔,横倉 勇希:「熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果」,平成30年電気学会産業応用部門大会 (2018-9)
中條 あかね,漆原 史朗,大石 潔,横倉 勇希:「熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法」,電気学会論文誌C,Vol.138,No.5,pp.591-592 (2018-5)

モータドライブ

古川 誠人,吉岡 崇,漆原 史朗:「γ軸電流及びδ軸電流フィードバックに基づくIPMSMのV/f制御」,令和2年電気学会全国大会 (2020-3)

パワーエレクトロニクス

網谷 拓海,亀井 航,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇:「消費電力を用いたプラズマアクチュエータのパラメータ同定」,令和元年度電気関係学会四国支部連合大会 (2019-9)
上代 良文,漆原 史朗:「DBDプラズマアクチュエータによる長平板の後流制御と消費電力」,日本機械学会第96期流体工学部門講演会 (2018-11)
亀井 航,三村 紘人,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇:「プラズマアクチュエータの消費電力測定(第2報)」,平成30年度電気関係学会四国支部連合大会 (2018-9)