香川高専漆原・吉岡研究室

香川高専　漆原・吉岡研究室について

漆原・吉岡研究室では，「制御工学」をキーワードとして，ロボットやモータをはじめとする産業機器をより良く動かすことを目標としています。
具体的には，次のような技術について研究を行っています。

■ロボットのモーションコントロール技術
協働ロボットの力覚制御，熟練技能再現技術，移動ロボットの制御技術

■モータ/アクチュエータの駆動技術
産業用モータの位置センサレス制御，プラズマアクチュエータのモデリングと解析

■産業用システムのリアルタイム制御技術
モーションコントローラの開発，組込みシステム開発(MCU, FPGA, etc)